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西門子200smartPLC 通過profinet實現位置控制

發布時間:2022-11-20 來源:恒博圖安


實際操作步驟:


一 添加西門子V90驅動的GSDML文件


1. 請點擊上方菜單欄中 [GSDML管理] 按鈕,添加西門子V90驅動的GSDML文件,用于組態V90驅動器


2. 點擊下方 [瀏覽] 按鈕導入GSDML文件,此文件可以通過西門子SIOS網站下載導入


3. 直接勾選文件,之后點擊右下角[確認]即成功導入GSDML文件


二、


配置200SmartCPU與V90組態PN通訊操作


1. 在工具狀態欄下點擊PROFINET,也可以在側欄 [項目] 下的 [向導] 中點擊PROFINET進行配置


2. 在PROFEINET配置向導中可以看到PLC的角色有控制器和智能設備,此處選擇 [控制器] 功能,并配置PLC的IP地址信息為192.168.0.1,確認信息與圖中一致,之后點擊下一步


3. 之后來到配置V90組態的頁面,可以看到PLC的IP地址及設備名稱



4. 在右側目錄欄中選擇V90驅動器,并將其拖到左側控制框內


5.在控制框內設置驅動器的IP地址為198.168.0.3,否則在生成庫時會報故障,之后點擊下一步


三、配置PN通訊的報文信息 


1. 在下一個界面中配置PN通訊的報文信息,相應的有報文1的速度控制和報文111的位置控制


2. 使用111報文,將其拖入到左側區域后可看到起始地址與終止地址;不需要設置時間及保持,請直接點擊下一步


3. 下個界面顯示的時具體設備的信息,后面常規設置中可以添加伺服V90的標準報警;相應的在此處可以看到之前設置的IP地址,之后點擊下一步


4. 下一個界面不需要設置,直接點擊下一步即可


5. 下個界面可以看到配置的信息,也可以看到輸入輸出的地址,之后點擊生成按鈕

6. 下一步點擊確認即可


四,程序內容的編寫 


1. 首先在 [1-程序段注釋] 位置添加一個Always On信號和SINA_POS指令 (具體操作請見視頻)


2. 分配庫存儲區指令 (具體操作請見視頻)


3. 符號表已經提前準備好,此處直接需填寫即可 (具體操作請見視頻)


4. 設置的地址就是之前配置組態信息的地址


5. 對每一個變量寫入特定的值,之后下載到PLC中就完成了PLC側的設置


內容來自西門子數字化工業

https://www.ad.siemens.com.cn/download/

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